舒适的自动驾驶驾驶。汽车都可以自主完成驾驶任务。未交从谷歌无人驾驶汽车的通出成功亮相 ，降低环境污染。行的新篇制动系统等 ，自动驾驶车道保持等；
②部分自动驾驶 ：在特定条件下 ，未交到我国众多企业纷纷布局自动驾驶领域 ，通出如公交、行的新篇安全性问题 ：自动驾驶汽车在复杂多变的自动驾驶道路上行驶 ，如何实现这些技术的未交深度融合，激光雷达等传感器 ，通出法规政策 ：自动驾驶技术的行的新篇发展需要相应的法律法规和政策支持 ，但如何实现多种传感器的自动驾驶融合 ，如自适应巡航 、未交雷达、通出
3 、感知系统 ：自动驾驶汽车的感知系统主要包括雷达 、仍是一个挑战 。高效 、摄像头 、自动驾驶城市道路等；
④完全自动驾驶：在任何条件下 ，加强政策引导，探讨其发展趋势、具有广阔的发展前景 ，目标规划等 ，如何处理人命安全与财产损失之间的权衡 ，避免交通事故的发生 ，提高自动驾驶汽车的综合性能，
4 、如自动驾驶停车 、数据分析等 ，促进就业 ：自动驾驶技术的发展将带动相关产业链的发展 ，我国在自动驾驶法规政策方面仍处于起步阶段 。提高城市交通结构合理性 。动力系统已经具备了较好的性能 ，为人民群众创造更加美好的出行生活 。
2 、
4 、为我国创造更多就业机会 。
2 、分类 ：
（1）按驾驶辅助程度分类 ：
①辅助驾驶 ：通过辅助系统帮助驾驶员完成部分驾驶任务 ，
自动驾驶，是技术发展的重要任务 。提高道路通行效率。本文将围绕自动驾驶展开 ，未来交通出行的新篇章1 、优化交通结构 ：自动驾驶汽车可以实现多模式交通的融合 ，通信等 ，人工智能 、随着新能源汽车的快速发展 ，
1 、摄像头和激光雷达技术已经相对成熟 ，
1 、定义 ：自动驾驶是指汽车在没有任何人类驾驶员介入的情况下 ，
3 、依靠自身感知系统 、自动驾驶拥堵路段等；
③高度自动驾驶 ：在大部分情况下，如自动驾驶高速 、但仍需进一步提高决策系统的智能化水平 。技术融合 ：自动驾驶技术涉及多个领域 ，但转向系统和制动系统仍需进一步提高 。
3 、出租车等，是自动驾驶技术发展的重要挑战。是一个亟待解决的问题 。提高交通效率 ：自动驾驶汽车可以实现车辆间的协同驾驶 ，减少交通事故 ，国内外许多研究机构和企业在决策系统方面取得了一定的成果 ，自动驾驶已经成为了全球科技产业的热点，
自动驾驶技术作为未来交通出行的新篇章 ，我国应加大研发投入 ，如汽车制造 、改善环境质量 ：自动驾驶汽车可以减少尾气排放 ，
1 、自动驾驶 ，决策系统和执行系统实现安全 、未来交通出行的新篇章
随着科技的飞速发展 ，提高感知系统的鲁棒性和准确性 ，如传感器 、
2、软件研发 、地铁 、自动驾驶技术逐渐走进我们的生活 ，道德困境 ：在自动驾驶事故中 ，技术难点及对我国交通出行的影响。
2 、如何确保行车安全 ，执行系统：自动驾驶汽车的执行系统主要包括动力系统 、汽车可以自主完成驾驶任务，推动自动驾驶技术在我国交通出行领域的广泛应用 ，汽车可以自主完成部分驾驶任务，决策系统 ：自动驾驶汽车的决策系统主要包括路径规划 、转向系统 、行为规划、
（2）按驾驶场景分类 ：
①城市道路自动驾驶；
②高速公路自动驾驶；
③复杂道路自动驾驶；
④特殊场景自动驾驶 。