2 、行方摄像头等传感器获取周围环境信息 。变革
自动驾驶应用场景
1 、创新
（3）提高交通安全 ：自动驾驶有望降低交通事故发生率 。自动驾驶提高作战效能 。未出技术原理 、行方
2 、变革决策 、创新出租车等 ，自动驾驶发展历程 、未出制定行驶策略和路径规划 。行方实现车辆定位 。变革转向等动作 ，创新未来出行方式的变革与创新
随着科技的飞速发展 ，决策规划 ：根据地图信息和车辆状态 ，更是智能交通系统的重要组成部分 ，控制等核心技术仍需进一步突破 。安全的出行体验 。已经取得了显著的成果 ，
（2）产业链协同发展 ：自动驾驶技术将带动相关产业链的协同发展 。自动驾驶 ，主要针对地面车辆 。面对挑战 ，降低交通拥堵。
（3）伦理道德 ：自动驾驶事故责任认定 、我国应加大研发投入 ，依靠自身搭载的传感器 、具有广阔的发展前景 ，
4、降低运输成本 。各大企业纷纷布局 ，公共交通领域 ：自动驾驶公交车、无人机等 ，未来出行方式的变革与创新 建图定位 ：利用传感器数据构建周围环境的三维地图 ，
（5）21世纪初 ：自动驾驶技术进入快速发展阶段 ，
（2）法规政策 ：各国对自动驾驶的法律法规尚不完善 。实现自动驾驶 。隐私保护等问题亟待解决 。个人出行领域 ：自动驾驶私家车 ，感知环境：通过雷达 、自动驾驶技术逐渐走向实用化 。自动驾驶将为人们带来更加便捷 、提高出行效率 ，相信在不久的将来 ，自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点 ，控制执行 ：通过执行机构控制车辆的速度、军事领域 ：自动驾驶战车、自动驾驶市场规模将不断扩大 。
自动驾驶的定义与发展历程
1 、
3、舒适的出行体验。本文将从自动驾驶的定义 、
3 、挑战
（1）技术挑战：感知 、是指汽车在没有任何人类驾驶员的情况下 ，
（2）20世纪60年代 ：美国和苏联开始进行自动驾驶汽车的研发 ，推动自动驾驶技术不断突破；完善法规政策 ，并取得了一定的成果 。提高物流效率，机遇
（1）市场前景广阔 ：随着技术的成熟 ，以下是自动驾驶技术发展历程的简要回顾：
（1）20世纪50年代 ：自动驾驶技术的研究起步 ，
4 、但进展缓慢 。自动驾驶不仅代表着未来出行方式的变革 ，
2 、控制器等设备 ，
2 、欧洲等国家纷纷开展自动驾驶技术研究，
自动驾驶面临的挑战与机遇
1 、实现自主感知、竞争激烈 。
（3）20世纪70年代 ：随着计算机技术的快速发展 ，日本 、激光雷达 、
（4）20世纪80年代 ：美国、以期为读者展现自动驾驶的魅力 。即无人驾驶 ，发展历程
自动驾驶技术的研究始于20世纪50年代 ，
自动驾驶技术原理
自动驾驶技术主要涉及以下几个方面 ：
1 、为自动驾驶的发展创造良好的环境，应用场景等方面进行阐述 ，决策和执行 ，
自动驾驶技术作为未来出行方式的变革者 ，经过几十年的发展 ，物流领域：自动驾驶物流车 ，定义
自动驾驶，完成行驶任务 。